Pixetto 視覺感測器工具

簡單步驟即可完成功能設定，無經驗也能快速上手。

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功能列表

編號 功能 說明
1 顏色偵測 辨識物體顏色、大小、與位置。
2 顏色組合 追蹤包含特定顏色組合的物體。
3 形狀偵測 偵測幾何形狀，例如三角形、四邊形、五邊形等等。l
4 球體偵測 偵測符合指定顏色的球體，回傳大小與位置。
5 模板匹配 * 透過比較畫面相似度，來辨識物體。適合用來辨識靜態照片。
6 特徵點偵測 * 根據物體特徵點來分類物體。可儲存五組特徵點。
7 神經網路* 運行上傳的神經網路模型，進行物體分類。
8 人臉偵測 偵測人臉，回傳位置與大小。
9 路標辨識 回傳交通號誌的編號、大小與位置。
10 手寫數字 辨識手寫數字
11 手寫英文字母 辨識手寫英文字母，回傳字母編號、大小與位置
12 AprilTag (16h5) * 二維碼辨識，可回傳編號、位置、大小、三軸傾斜角度
13 遠端計算 * Wi-Fi連接PC或服務器，實現進階物體分類。
14 道路偵測 回傳車道中心點，與道路兩側邊緣。
15 數字運算 回傳手寫算式與計算結果。
16 簡易分類器 * 分析物體特徵進行編號，用於區分有明顯特徵的物體。

設備連接

設定 VIA Pixetto 視覺感測器 需要將感測器透過 USB線 連接電腦，於電腦上開啟 Pixetto Utility（感測器設置工具）。

待左視窗出現畫面後，於右側選單選擇所需功能，與完成參數設定。最後點擊右下方的「套用」按鈕，即可完成設定。

顏色偵測

操作步驟：

  1. 於功能選單選擇「顏色辨識」
  2. 於顏色選單中勾選需要的顏色
  3. 點擊「套用」按鈕
若無法辨識指定的顏色，請以實際物體對顏色進行校正。

顏色組合偵測

勾選多個顏色，任二相連顏色組合會被偵測出來。目前只能設定一組顏色組合。 可使用標籤編輯工具，為偵測到的物件設定顯示名稱。開啟標籤編輯工具的方式為：工具 -> 標籤編輯

操作步驟：

  1. 於功能選單選擇「顏色組合偵測」
  2. 於顏色選單中勾選需要的顏色
  3. 點擊「套用」按鈕

形狀偵測

可偵測四種形狀：正圓形，正三角形，正方形，正五邊形。
只有勾選的形狀才會進行偵測。若無勾選任何形狀，則此功能無作用。

操作步驟：

  1. 於功能選單選擇「形狀偵測」
  2. 於形狀選單中勾選需要的形狀
  3. 點擊「套用」按鈕

球體偵測

可偵測單一顏色的球體。若球面反光嚴重，可能影響辨識結果。

操作步驟：

  1. 於功能選單選擇「球體偵測」
  2. 於顏色選單中勾選需要的顏色
  3. 點擊「套用」按鈕

模板匹配

模板偵測功能可以紀錄物體的紋理，用於物體偵測。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「模板匹配」
  2. 於左側框選想辨識的物體
  3. 於右側點擊「儲存模板」
  4. 於右側點擊「套用」按鈕

特徵點偵測

儲存物體特徵，最多能辨識五種物體。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「特徵點偵測」
  2. 於右側下拉式選單中選擇特徵點儲存名稱（keypoint_0…4）。
  3. 於左側畫面用鼠標框選想辨識的物體
  4. 調整鏡頭遠近，當畫面顯示足夠多的特徵點時，點擊右側「儲存特徵點」按鈕。
  5. 點擊右側「套用」按鈕，確認辨識結果是否正確。
  6. 若要辨識其他物體，可重複步驟一。

神經網路辨識

匯入外部的神經網路模型，對指定物體進行追蹤辨識。 惟檔名須以 .tflite 結尾，並符合 Tensorflow Lite 規範。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「神經網路辨識」
  2. 於〔安裝神經網路〕輸入 tflite 模型路徑
  3. 開啟 .tflite 文件後，按〔確認〕
  4. 點擊右側「套用」按鈕

人臉偵測

追蹤人臉位置。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「人臉偵測」
  2. 點擊右側「套用」按鈕

交通號誌辨識

辨識交通號誌。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「交通號誌辨識」
  2. 點擊右側「套用」按鈕

手寫數字辨識

辨識手寫阿拉伯數字0-9。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「手寫數字辨識」
  2. 點擊右側「套用」按鈕

手寫英文字母

辨識手寫英文字母Ａ-Ｚ。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「手寫英文字母」
  2. 點擊右側「套用」按鈕

AprilTag (16h5)

AprilTag 16H5 包含三十種標籤（編號0-29），可用於辨識物體，或是偵測三軸角度與距離。


操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「AprilTag (16H5)」
  2. 點擊右側「套用」按鈕

遠端運算

使用遠端服務器進行辨識。

操作步驟：

  1. 於上方「工具」選單設置「Wi-Fi」連線
  2. 於右側功能選單選擇「遠端運算」
  3. 於右側「遠端服務」中點擊「新增」，建立一個新的服務連線
  4. 點擊右側「套用」按鈕

車道偵測

偵測車道兩側的白線（黑線），並回傳道路中心點。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「車道偵測」
  2. 若車道邊線為深色，請勾選「黑線」。若邊線為淺色，則取消句選「黑線」。
  3. 點擊右側「套用」按鈕

數字運算

分析手寫的算式，並回傳計算結果。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「數字運算」
  2. 點擊右側「套用」按鈕

簡易分類

使用內建的簡易分類模型，取得與目標相關的編號。

操作步驟：

  1. 於右側功能選單選擇「簡易分類」
  2. 點擊右側「套用」按鈕