使用 Pixetto 語音控制 LED 燈

以下示範以 VIA Pixetto 視覺感測器 辨識語音命令。

設定步驟

請連接 Pixetto 並開啟 Pixetto Utility v1.6 進行以下設定。
  1. 設定 Wi-Fi 連線
  2. 於右側功能選單中選擇「語音命令」，並點擊「套用」
  3. 點擊並閱讀下方「提示」內容
  4. 點擊除錯分頁，說語音命令，並觀看回傳的辨識結果。

硬體連接方式

請將 Grove 4pin 杜邦線分別連接至 D0（黃線）、D1（白線）、5V（紅線）、GND（黑線）。

使用 Arduino 硬體序列埠：D0（RX）與 D1（TX）傳輸信號最為穩定。亦可使用其他針腳，以軟體序列埠方式通信。 每塊 Arduino 開發板對針腳有不同定義和限制，請參考 SoftwareSerial 選擇適合的管腳。

程式碼範例

以下程式碼在偵測到紅色物體時，會點亮 Arduino UNO 的 LED 燈。反之，則 LED 燈熄滅。


  #include <Pixetto.h>

  // HardwareSerial pins
  #define rxPin 0
  #define txPin 1

  // SoftwareSerial pins
  //#define rxPin A5
  //#define txPin A4

  Pixetto ss(rxPin, txPin);

  int led = 13;

  void setup()
  {
    ss.begin();
    ss.enableFunc(Pixetto::FUNC_VOICE_COMMAND);

    pinMode(led, OUTPUT);
  }

  void loop()
  {
    if (ss.isDetected()) {
      // Available voice commands are defined in Pixetto.h.
      if (ss.getFuncID() == Pixetto::FUNC_VOICE_COMMAND) {
        if (ss.getTypeID() == Pixetto::VOICE_TurnOnLight) {
  	digitalWrite(led, HIGH);
        } else if (ss.getTypeID() == Pixetto::VOICE_TurnOffLight) {
  	digitalWrite(led, LOW);
        }
      }
    }
  }