Harp API

ARTiGO® A950 物聯網通訊協議

用途

自 Websocket 傳送辨識請求至 ARTiGO® A950，並回傳辨識結果。

使用方法

1. harpGetVersion 查詢系統版本並指定UUID

  • 傳送
    • {
  "header": "VERSION",
  "id": 99,
  "devname": "unknown",
  "uuid": "1791359a-d2c7-3d88-b1b5-39e49d892dc0"
}

    「devname」內容由使用者自訂。「uuid」可於 harpmon 查詢。

  • 接收
    • {
  "header": "VERSION",
  "firmware": "0.4.4",
  "product": "krypton"
}

2. harpSetFunction 選擇辨識功能

  • 傳送
    • {
  "header": "FUNC",
  "id": 1
}

    「id」數值請參考「功能代號」。

  • 接收
    • {
  "header": "SUCCESS",
  "id": 1}
}

3. harpGetData

  • 傳送
    • {
  "header": "IMAGE",
  "img": "base64 encode data..."
}

    以base64編碼傳送JPEG圖片。

  • 接收
    • {
  "header": "DETECT",
  "id": 1,
  "num": 2,
  "objects": [
    {
      "type": 6,
      "x": 60,
      "y": 160,
      "w": 145,
      "h": 188
    },
    {
      "type": 6,
      "x": 446,
      "y": 0,
      "w": 178,
      "h": 360
    }
  ]
}

    辨識結果包含物體類別與座標位置